Nintendo DS (с абревиатура DS, NDS и кодово наименование по време на разработката Nitro) e портативна конзола за видео игри на японците от Nintendo. Дебютира на комерсиалния пазар на 21-ви ноември 2004-та година (САЩ), в Япония се появява на 2-ри декември 2004-та, а в Европа на 11-ти март 2005-та година.
На 13-ти ноември 2003-та година, за пръв път от Nintendo споменават, че разработват следващо поколение портативна конзола, с думите, че не става въпрос за наследник нито на Nintendo GameCube, нито на Game Boy Advance, а за трета ниша, заедно с изброените. На 20-ти януари 2004-та година, конзолата е официално анонсирана под името Nintendo DS (където DS идва едновременно от Developer's System и Dual Screen). За пръв път е демонстрирана на Electronic Entertainment Expo (E3) на 28-ми юли 2004-та година.
Nintendo DS се отличава с дизайна си в стил мидена черупка (подобно на Game Boy Advance SP) и двата си екрана от вътрешната страна – долният тъчскрийн. DS също така има вграден микрофон и поддържа безжичния стандарт IEEE 802.11 (Wi-Fi), чрез който играчите могат да взаимодействат по между си на кратко разстояние (десетина метра) или онлайн, посредством услугата Nintendo Wi-Fi Connection.
Nintendo DS се конкурира с портативната конзола на Sony PlayStation Portable (PSP).